Основные компоненты стендового комплекса РСУ

- 2 -

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Структурная организация и характеристики стендовых комплексов определяются используемым оборудованием, объёмом и задачами испытаний и поэтому отличаются большим разнообразием вариантов. Любой стенд РСУ включает в себя следующие основные компоненты: реальные подсистемы, имитаторы подсистем, устройства сопряжения и вычислительную систему (ВС) (рис.1).

Рис. 1. Основные компоненты стендового комплекса РСУ

Вычислительная система выполняет математическую модель и управляет процессом моделирования, обеспечивая реальные подсистемы через устройства сопряжения необходимой информацией о внешних воздействиях и получая обратно в модель данные о реакции на них РСУ. Многократное выполнение таких тактов позволяет судить о функционировании РСУ в определённой обстановке, моделируемой ВС.

Одна из основных проблем при организации стендовых испытаний состоит в том, что контроллер РСУ функционирует с определённым тактом и ВС, при этом, либо должна успевать выполнять необходимые вычисления с этим тактом (режим реального времени), либо иметь возможность выполнять команды останова и продолжения работы контроллера (старт-стопный режим). Режим реального времени позволяет исследовать более широкий круг вопросов, например, динамику исполнительных механизмов, однако обеспечить его гораздо труднее, чем старт-стопный. Для этого обычно создаются многомашинные гибридные ВС реального времени, тогда как для старт-стопного режима может использоваться одна ЭВМ, включающая, наряду с устройствами сопряжения, старт-стопное устройство.