По виду управляющего сигнала: гироскопические, оптико-электронные, радиотехнические.
Движение БЛА - перемещение его центра масс по траектории и вращение БЛА вокруг центра масс.
БЛА в полете имеет 6 степеней свободы: три вращательных и три поступательных движения.
СУ должна управлять движением центра масс (3 канала управления) и угловыми движениями БЛА (3 канала управления).
Для БЛА в атмосфере число каналов управления сокращается до 4-х из-за наличия связи между поступательными и вращательными движениями.
Управление полетом БЛА - управление параметрами его движения:
- угловыми координатами
- угловыми скоростями и ускорениями
- дальностью
- высотой
- боковым перемещением
Система автоматического управления угловыми движениями БЛА называется автопилотом или автоматом стабилизации.
Автопилот может управлять и движением центра масс через управление угловыми движениями.